中国现有残障人士因病致残，因意外致残，因自然灾害致残每年都在增加，由于无障碍环境建设导致残障人士出行困难，导致残障人士很难融入主流社会，共享社会发展成果，深圳市残友无障碍出行服务中心针对社区里老、弱、病、残等大量出行不便人士的无障碍出行问题，参考国外以及港澳台地区的成熟经验进行本地化实践，正在实施“关爱大篷车”市民无障碍出行服务计划，常年为深圳市内有需要的老、弱、病、残等出行不便群体提供方便快捷、安全舒适的免费接载服务，保障其享有自由出行的权利。残友无障碍出行车本着“爱心助残”和“方便出行”的宗旨，致力于提供方便快捷、安全舒适的接载服务，最终达到交通出行无障碍的社会目的、进一步促进残障人士融入社会之目标的实现。为真正落实“公平服务弱势群体”的服务宗旨，深圳市残友无障碍服务中心整合残友社工服务社、卫宁社区服务中心资源联合开展无障碍服务。项目为残障人士、出行有障碍老、病、等行动不方便人士提供无障碍出行服务，同时定时定点安全完成残障人士、出行有障碍老、病、等行动不方便人士往返地点间的搭载服务，解决残障人士因出行不便处于社会边缘化问题，营造无障碍出行环境，促进社会融入。

项目为残疾人士、老年人、孕妇等弱势群体通过无障碍出行帮助他们出行，解决弱势群体进入社会最后一公里； 定时定点安全完成残障人士、出行有障碍老、病等行动不方便人士往返地点间的搭载服务，保障其享有自由出行的权利； 也解决了残疾人和社会公众社会交互动、娱乐生活等方面的需求，促进残疾人、健全人残障共融；最后本项目整合社会慈善资源的平台，义工、社工、社会组织和社区都可以依托其中互助共融，共同支持无障碍出行服务的有效可持续运行。